自然科学 - 作用の変数分離解と運動方程式の積分形
[数式が上手く表示されない場合]
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の各係数を比較して

    f t=H+H     …(3) f qi=pi f αi=qi     …(4)

を得る. ところが(1), (2)から

f t= S t= H

なので, (3)から恒等的に H=0 が成り立つ. 従って新座標におけるHamilton方程式

q˙i= H αi=0 ,  α˙i= H qi=0

及び(2), (4)より

  S αi= f αi=qi=const.      …(5)

を得る.

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