ある慣性座標系を規準にとり, それを $\text{K}$ 系と呼ぼう.
上図はロケットである. 「ロケット」を頭に浮かべれば恐らくほぼ100%の日本人が描くであろうロケットである.
$\text{K}$ 系においてそのロケットが速度 $V$ で等速直線運動をする状況を考える.
そのロケットに固定された慣性座標系を $\text{K}_0$ 系と呼ぶことにして, 以降の議論では $\text{K}$ 系と $\text{K}_0$ 系における相対運動を比較していく. $\text{K}_0$ 系と名付けた意味は, この座標系で静止している物体に関する諸量について扱う, つまり $\text{K}_0$ 系を静止系として扱うためである.